Odabir aktuatora s dvostrukim djelovanjem kao primjer uzima pneumatske aktuatore SERIJE DA. Izlazni okretni moment aktuatora regala i piniona dobiva se množenjem tlaka klipa (isporučenog tlakom izvora zraka) s polumjerom kruga nagiba (silasna ruka). A otpornost na trenje je mala, a učinkovitost visoka. Izlazni okretni moment linearan je i za rotaciju u smjeru kazaljke na satu i za rotaciju u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. U normalnim radnim uvjetima preporučeni sigurnosni faktor za aktuatore s dvostrukim djelovanjem je 25-50%


